隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，AGV無人搬運小車的應(yīng)用也越來越廣泛，同時AGV小車運行的安全性也越來越被重視，在AGV車體上加裝各類安全傳感器如防撞雷達(dá)、視覺相機等技術(shù)來實現(xiàn)AGV的安全運作。另外，為了更好地保護(hù)運行中的AGV，工程師在設(shè)計車體時，一般都會在AGV車體外側(cè)安裝一排橡膠制品的防撞條，這是AGV在避障過程中的最后一道防線，因此防撞條成為AGV車體一種基本安全配置被大量采用，為AGV安全運行保駕護(hù)航。但沃德檢測在實際檢測過程中發(fā)現(xiàn)，目前市面上大多數(shù)AGV產(chǎn)品的防撞條都不符合要求，今天就跟大家一起探討一下AGV如何正確選擇防撞緩沖條：
安全邊與安全緩沖器是柔性可彎折的帶狀物，可以固定在諸如機床工作臺和電動小車等存在擠壓和碰撞危險的移動部件的邊棱上。安全觸邊在我們的生活中有著重要的作用，而我們的生活中安全觸邊的應(yīng)用也是十分的廣泛的。在各項的生產(chǎn)車間中，都可以見到它的身影，雖然安全觸邊在我們的周圍我們一般情況下很少會發(fā)現(xiàn)它，但是它確確實實的在保護(hù)著我們的安全。下面就來淺析一下我們地安全觸邊的工作原理吧。
1、當(dāng)裝有安全邊或安全緩沖器的移動部件撞擊到操作者（或操作者撞擊到移動部件）這些柔性的安全邊就會被壓迫并傳送信號給動力源以停止這些部件的運動。
2、安全邊或安全緩沖器可以被歸類為“帶”裝置。安全邊或安全緩沖器不會限制進(jìn)入而只是“感覺”它。安全邊與安全緩沖器完全依賴于其感覺與開關(guān)能力來提供安全保護(hù)，因此安全邊或安全緩沖器的控制電路的可靠控制非常重要。通常安全邊或安全緩沖器只用于那些動力撤除后運動部件能立刻停止的機器上。
3、安全邊或安全緩沖器與控制器一道構(gòu)成靈活通用的緊急停止系統(tǒng)，使用該系統(tǒng)的場合機器操作者或安裝人員必須能夠容易近便地停止拖動裝置。
4、安全緩沖器與安全邊的工作原理類似，但構(gòu)造上有些差別。它多出一個聚亞安酯覆蓋的泡沫橡膠附件，該附件用于保護(hù)與其接觸的其他物體。
AGV防撞條就是是一種安全接觸型開關(guān)，通過輕微的接觸、碰撞實現(xiàn)信號輸出達(dá)到對AGV運動體進(jìn)行控制。接觸開關(guān)能夠提供最大的安全保障，避免危險，即使是輕微地碰撞，也可以激發(fā)反應(yīng)，從而起到保護(hù)作用。當(dāng)AGV車體受到外部擠壓或觸碰部件的邊沿位置時，這些柔性的安全邊緣開關(guān)就會被壓迫并傳送信號給動力源以停止這些部件的運動。大部分防撞條圍繞AGV車體外圍設(shè)計安裝，形成安全邊緣帶。在AGV車體中防撞條成本并不算太高，這種簡單的接觸型開關(guān)機械原理也并不復(fù)雜，主要性能體現(xiàn)在生產(chǎn)工藝、材料以及傳感方式設(shè)計上，形成了對產(chǎn)品靈敏度、耐高低溫、安全性能等方面的標(biāo)準(zhǔn)要求。防撞條外徑長度長短不一，可以直線也可以彎曲，靈活性強。
那么如何正確的給AGV選擇防撞條，根據(jù)歐盟標(biāo)準(zhǔn)EN1525 第5.9.5.2條要求:
主要行駛方向人員檢測裝置的安全相關(guān)部件應(yīng)符合EN 954-1第3類(見表1)。檢測的試件應(yīng)包括:
一種直徑為200毫米，長度為600毫米的試樣，以直角放置在卡車行駛路線的任何地方。試樣上的驅(qū)動力不得超過750N;
一種直徑為70毫米、高度為400毫米的試樣，垂直放置在卡車行駛路徑內(nèi)的任何位置。該試樣上的執(zhí)行力不得超過250N。當(dāng)緩沖器從最大速度和負(fù)載壓縮到緩沖器停止時，緩沖器所受的力不應(yīng)超過400N。
AGV在行駛過程中，當(dāng)發(fā)生危險事件觸碰防撞條強行制止驅(qū)動系統(tǒng)，但由于其自身的慣性，無法立即停止運動，如果沒有緩沖必然會對人或其他障礙物造成傷害，特別實在承載的情況下，傷害就可能更大，防撞條就失去了安全保護(hù)作用。所以對于AGV的防撞條選用必須選擇帶有緩沖器的安全觸邊，當(dāng)發(fā)生觸碰停機后壓縮緩沖器以實現(xiàn)真正意義上的安全停車。
圖是某公司的AGV防撞條供大家參考：
