發(fā)布時間: 42007.374548611 來源:新戰(zhàn)略機器人網(wǎng)
據(jù)國外媒體報道，科學家制造出一個可以走上樓梯并穿過多石地面的竹節(jié)蟲機器人。德國比勒菲爾德大學研究人員先研究了竹節(jié)蟲腿部運動規(guī)律，然后研發(fā)出這個機器人。為了復制大自然的設(shè)計，這些機器人專家給它配上6條機器腿，使其可以順利通過粗糙地面。這些機器腿共有18個彈性很強的關(guān)節(jié)。每條腿都塞滿傳感器，這有助于竹節(jié)蟲機器人得到關(guān)于地面的反饋信息，使其可以翻越前方物體。這些腿獨立控制，確保這個機器人的穩(wěn)定性。與此同時，每個關(guān)節(jié)都含有一個用來模擬竹節(jié)蟲行為的驅(qū)動器。比勒菲爾德大學研究人員認為，他們制造的竹節(jié)蟲機器人可能有助于開發(fā)新類型的自動搜索和營救車輛。它還可令機器人在困難地形上運載貨物，或幫助太空科學家探索其他星球。
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