作為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）和自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）導(dǎo)航與控制技術(shù)領(lǐng)域領(lǐng)先的企業(yè)，科爾摩根-自主移動(dòng)解決方案（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：科爾摩根AMS）今日宣布推出AC7和DC7電機(jī)控制器，這是專(zhuān)為AGV和AMR 研發(fā)的新一代交流和直流電機(jī)控制器。通過(guò)這一創(chuàng)新技術(shù)，科爾摩根AMS為AGV/AMR的應(yīng)用提供了所需的性能、耐用性和集成靈活性。
AC7和DC7電機(jī)控制器面向?qū)刂凭取⒃O(shè)備可靠性有較高要求的車(chē)輛設(shè)計(jì)師。AC7和DC7電機(jī)控制器均配備集成式速度和位置調(diào)節(jié)器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向和牽引的精準(zhǔn)控制，助力AGV/AMR在復(fù)雜環(huán)境中高效導(dǎo)航。
01
性能優(yōu)化，適配多元場(chǎng)景
AC7電機(jī)控制器采用更優(yōu)的交流控制技術(shù)，確保在寬功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高效率運(yùn)行。同時(shí)，DC7電機(jī)控制器采用現(xiàn)代直流控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)雙向高精度加速和減速。這兩個(gè)系列都支持再生制動(dòng)，并配備了增量編碼器反饋接口。
02
工程設(shè)計(jì)貼合
AGV和AMR環(huán)境需求
AC7和DC7電機(jī)控制器采用IP65防護(hù)等級(jí)外殼，可抵御灰塵、濕氣和物理沖擊。集成式安裝法蘭和精簡(jiǎn)的連接器布局，便于在緊湊的車(chē)輛設(shè)計(jì)中安裝，平衡空間效率與可靠性。
03
與科爾摩根-自主移動(dòng)解決方案
生態(tài)系統(tǒng)無(wú)縫集成
AC7和DC7電機(jī)控制器均可通過(guò)CAN總線與科爾摩根AMS的其他車(chē)輛產(chǎn)品直接連接，簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)置并實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制同步。產(chǎn)品配備全套通用 I/O接口，包括內(nèi)置電流和電壓控制功能的數(shù)字輸出，還有提高可靠性的續(xù)流二極管，為系統(tǒng)集成提供便利。
04
AC7和DC7電機(jī)控制器
的主要特點(diǎn)
內(nèi)置轉(zhuǎn)向和牽引的速度和位置調(diào)節(jié)器
支持再生制動(dòng)
配備增量式編碼器反饋接口
帶受保護(hù)數(shù)字輸出的通用I/O
通過(guò)CAN總線，與科爾摩根AMS的NDC 8系統(tǒng)無(wú)縫集成
IP65防護(hù)等級(jí)外殼，適用于惡劣環(huán)境
AC7電機(jī)控制器支持自動(dòng)調(diào)整
通過(guò)AC7和DC7電機(jī)控制器，科爾摩根AMS展示了其對(duì)推動(dòng)智能車(chē)輛自動(dòng)化發(fā)展的決心。無(wú)論是構(gòu)建全新的AGV/AMR平臺(tái)，還是升級(jí)現(xiàn)有車(chē)隊(duì)管理，AC7和DC7電機(jī)控制器都將為提升控制性能提供基礎(chǔ)支持，推動(dòng)自動(dòng)化應(yīng)用向前發(fā)展。
關(guān)于科爾摩根-自主移動(dòng)解決方案
擁有五十余載歷史的Kollmorgen–Autonomous Mobile Solutions，即科爾摩根-自主移動(dòng)解決方案（科爾摩根AMS），通過(guò)對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人（AMR）制造商等合作伙伴的賦能，在各應(yīng)用領(lǐng)域部署了數(shù)萬(wàn)輛先進(jìn)的 AGV 和 AMR 車(chē)輛。
科爾摩根AMS的NDC解決方案是由車(chē)輛自動(dòng)化組件、系統(tǒng)軟件和設(shè)計(jì)與掃描工具組成。NDC 8平臺(tái)包括用于管理車(chē)隊(duì)和有效引導(dǎo)車(chē)輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。
科爾摩根AMS的核心價(jià)值在于助力合作伙伴實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)目標(biāo)，包括同系統(tǒng)調(diào)度多種車(chē)型；具有較高的系統(tǒng)穩(wěn)定性和強(qiáng)大的項(xiàng)目交付能力；可降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際總成本。
