文｜科聰
解決方案以MRC3000控制器為核心，適用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、航天軍工、智慧城市、智能制造等行業(yè)的輕載搬運(yùn)機(jī)器人，巡檢機(jī)器人等。方案包含核心硬件及其配套軟件，具有高可靠性、高性價(jià)比、高靈活的特點(diǎn)。
方案擁有靈活易用的二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)，通過(guò)圖形化的方式對(duì)機(jī)器人控制邏輯和應(yīng)用功能進(jìn)行設(shè)計(jì)，提供自然導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航多種導(dǎo)航方式，支持兩驅(qū)差速、四驅(qū)差速、麥克納姆輪底盤方式。可應(yīng)對(duì)不同的場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航功能。
全新3.0系列軟件同步發(fā)布
機(jī)器人設(shè)計(jì)軟件
1、向?qū)綑C(jī)器人設(shè)計(jì)全過(guò)程
可通過(guò)圖形化方式，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）進(jìn)行相關(guān)基礎(chǔ)配置，例如車輛本體長(zhǎng)寬、運(yùn)動(dòng)中心坐標(biāo)、安全保護(hù)范圍等基本信息，以及機(jī)器人底盤模式、驅(qū)動(dòng)器型號(hào)、輪子信息的配置；導(dǎo)航方式的設(shè)置；控制器上硬件通道的配置。配置完成之后，系統(tǒng)自動(dòng)生成相關(guān)程序頁(yè)。
2、支持IEC標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言，內(nèi)置全面的行業(yè)應(yīng)用功能塊
內(nèi)置IEC標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，包含邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、通訊處理等功能塊；內(nèi)置移動(dòng)機(jī)器人控制庫(kù)包含底盤控制、導(dǎo)航控制、調(diào)度控制等功能塊；支持用戶自主定制實(shí)現(xiàn)功能的模塊。以實(shí)現(xiàn)車輛功能（如超聲避障、激光避障、抬升裝置、頂升裝置、信號(hào)燈、開(kāi)關(guān)控制等）。
3、支持在線調(diào)試、一鍵下載、組態(tài)熱更新
在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，軟件支持在線調(diào)試，實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的全部狀態(tài)信息，保障機(jī)器人可靠穩(wěn)定運(yùn)行。在機(jī)器人調(diào)試過(guò)程中，更改或配置相關(guān)參數(shù)程序，機(jī)器人可不停機(jī)，一鍵下載更新至控制器。即可完成功能更新。
機(jī)器人應(yīng)用軟件
1、構(gòu)建應(yīng)用地圖、編輯應(yīng)用地圖
使用地圖管理功能，控制車輛投入現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境，讓機(jī)器人對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行認(rèn)知，自動(dòng)繪制現(xiàn)場(chǎng)地圖，最大支持400000平方米地圖。使用工具可對(duì)地圖上無(wú)用信息進(jìn)行擦除，不同地圖還可做拼接、疊加，讓地圖構(gòu)建更加精準(zhǔn)、方便。
2、路徑規(guī)劃和配置
根據(jù)用戶需要，對(duì)已知地圖進(jìn)行路徑點(diǎn)、路徑、避障區(qū)域、檢修區(qū)域、交通限流區(qū)域等的規(guī)劃，完成配置下載地圖至控制器，機(jī)器人即可按照控制器內(nèi)置地圖執(zhí)行任務(wù)。
3、機(jī)器人交通管理
可在同一地圖上管理不同導(dǎo)航方式、不同類型、不同路徑的機(jī)器人
4、調(diào)度任務(wù)配置
根據(jù)需求，對(duì)多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)度任務(wù)的編輯，現(xiàn)在對(duì)多臺(tái)機(jī)器人的規(guī)劃提升工作效率。
多智體調(diào)度管理軟件
1、多智體調(diào)度管理 管理多種智體、3D可視化監(jiān)控
基于跨不同操作系統(tǒng)平臺(tái)的監(jiān)控架構(gòu)，可與MES、WMS、ERP等系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接。實(shí)現(xiàn)各種類型智能機(jī)器人的任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、調(diào)度協(xié)調(diào)、交通管制、運(yùn)行維護(hù)和監(jiān)控顯示等功能，同時(shí)管理現(xiàn)場(chǎng)各類型智體（工業(yè)機(jī)器人、產(chǎn)線、門控、電梯、PLC等）的協(xié)同工作。
