2025年3月11日，智元機(jī)器人正式發(fā)布其最新研發(fā)的全能探索機(jī)器人——靈犀X2。靈犀X2具備完善的運(yùn)動(dòng)、交互及作業(yè)能力，展示了人工智能與人形機(jī)器人技術(shù)的完美融合。
運(yùn)動(dòng)方面，靈犀X2采用柔性材料外殼，全身?yè)碛?28 個(gè)自由度，未使用任何并聯(lián)結(jié)構(gòu)。配備小腦控制器 Xyber - Edge、域控制器 Xyber - DCU 、智能電源管理系統(tǒng) Xyber - BMS 及核心關(guān)節(jié)模組Powerflow等核心組件，靈犀 X2 實(shí)現(xiàn)了運(yùn)控算法層面的全面突破。通過(guò)結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿算法學(xué)習(xí)的優(yōu)勢(shì)，靈犀X2展現(xiàn)了令人驚嘆的運(yùn)動(dòng)靈活性，走路、奔跑、轉(zhuǎn)身一氣呵成，還能大秀舞技，踩滑板車、玩平衡車、騎自行車等高難度動(dòng)作也不在話下，運(yùn)動(dòng)靈活性遠(yuǎn)超同類產(chǎn)品。
交互能力方面，作為第一臺(tái)真正具備復(fù)雜交互能力的 “靈動(dòng)機(jī)器人”，靈犀X2搭載了基于VLM的多模態(tài)交互大模型“硅光動(dòng)語(yǔ)”，能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級(jí)的交互反應(yīng)，通過(guò)人類的面部表情和語(yǔ)音語(yǔ)調(diào)精準(zhǔn)判斷情感狀態(tài)，并做出相應(yīng)的回應(yīng)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)還將動(dòng)作模態(tài)集成到了模型當(dāng)中，賦予了靈犀X2更加鮮活的“生命力”，比如模仿人類的呼吸韻律、會(huì)“暗中觀察”，還有各類細(xì)小動(dòng)作和肢體語(yǔ)言，讓機(jī)器人擁有更多情緒表達(dá)的能力。
作業(yè)能力方面，基于一腦多形的智元啟元大模型GO-1，X2初步具備了簡(jiǎn)單任務(wù)中對(duì)操作物體的零樣本泛化能力，可在某些任務(wù)中實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)作，并外溢到日常生活的方方面面，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的“吉祥三?！?，即保安、保姆、保潔，同步應(yīng)用于教育、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域。同時(shí)，靈犀X2采用輕量化設(shè)計(jì)，可模塊化拓展，擁有完備的二次開發(fā)接口，以及預(yù)訓(xùn)練模型和“采-訓(xùn)-推”一站式方案，用戶可根據(jù)需求自由探索，為康養(yǎng)、服務(wù)、家庭陪伴等各類場(chǎng)景打造應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)“人形機(jī)器人人人玩”。
有專家指出，這款機(jī)器人不僅在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了突破，更在人機(jī)互動(dòng)的自然度和沉浸感上達(dá)到了新的高度。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，靈犀X2有望成為人類生活的重要助手，為未來(lái)智能生活帶來(lái)更多可能性。
智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝（稚暉君）在發(fā)布視頻中表示，靈犀X2是智元機(jī)器人在人工智能和情感科技領(lǐng)域的重大突破，未來(lái)將繼續(xù)探索人形機(jī)器人在更多場(chǎng)景中的應(yīng)用。
