文/新戰(zhàn)略機器人全媒體 熙文
眾所周知，納博特斯克是全球著名的RV減速機制造商，但很少人知道的是，納博特斯克在AGV領域也開發(fā)了全新的產品，這款名為RVW的AGV小車驅動單元將于年內量產。
RVW驅動單元為納博特斯克于2016年開始研發(fā)的一款新產品，主要用于AGV小車的輪子上。產品外部使用了麥克納姆輪轂結構，內部創(chuàng)新性的搭載了納博特斯克的核心產品——具有高剛性、高精度和高承載的特性的RV減速機。
基于麥克納姆輪技術的全方位運動設備可以通過輪子之間的差動，實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。在此基礎上研制的AGV小車非常適合轉運空間有限、作業(yè)通道狹窄的環(huán)境，在提高保障效率、增加空間利用率等方面具有明顯的效果。
麥克納姆輪很早之前就已經誕生了，但輪子里搭載的減速器很大程度上關系到整臺AGV的負載。納博特斯克的減速器產品原本就使用在機器人上，并且具有很好的剛性，因此將減速器與麥克納姆輪結合后，得到了非常理想的效果。”納博特斯克的人員表示，當前該產品系列最大的載荷達5噸，而現(xiàn)場展示的則是最小的一款，但負載已經能達到1噸的重量。
“由于目前物流行業(yè)對精度要求高的應用比較有限，因此我們認為這款產品將來應該會更多的運用于智慧工廠的AGV和無人叉車。”據(jù)悉，這款產品將在年內量產。
