文/《物流搬運機器人》記者 葉兮
視覺傳感器與移動機器人定位導航是“絕配”
視覺傳感器（指單目相機+鏡頭，下同）作為移動機器人的“眼睛”，將在自主定位導航、無人駕駛技術中承擔最為重要的角色。主要原因如下：
超過90%的動物（包括人類）靠眼睛自主定位導航，視覺是更適合移動機器人自主導航的方式；
視覺系統20年前已被廣泛應用于大型工業、醫療設備的精密檢測環節，例如，達芬奇手術機器人。視覺定位導航的穩定性、精度可以很高；
視覺系統近5年來已被廣泛應用于商用移動機器人產品的自主定位導航，例如，大疆無人機。復雜環境下的視覺定位導航技術已日益成熟；
2016全球智能手機總銷量14.7億，每臺智能手機上都配備了攝像頭。視覺傳感器成本現在已經很低，未來一定更低！
視覺導航技術將在工業無人車（AGV）領域 ”獨領風騷”
相比于磁線、磁釘、二維碼和激光等AGV傳統導航方式，視覺導航方式優勢明顯。未來機器人專注于視覺導航AGV，其自主開發的視覺導航無人叉車、無人牽引車本體及調度軟件系統具備以下三大優勢：
低成本：世界頂級品牌的工業級單目相機加鏡頭僅3000元，普通的商用相機售價百元左右，傳感器低廉的成本大幅降低了視覺導航AGV的產品成本和售價；
此外，未來機器人在自然環境下的視覺導航技術無需在環境中使用任何標記物，降低了客戶現場的運維成本。綜合以上兩點，客戶購買AGV設備的投資回報時間會大幅縮短；
無需改造現場環境：未來機器人的核心是在自然環境中的視覺定位導航技術，無需對客戶現場進行任何改變、無需磁線、磁釘、激光反射板等人工標記，僅通過視覺自然特征即可實現高效的定位導航。降低項目實施難度、減少實施時間；
高性能：從原理上講，視覺捕獲二維圖像信息，圖像中不僅包含輪廓信息，還包含顏色信息。其中，顏色信息是不能通過其他傳感器得到的。而顏色信息對于移動機器人自主定位、控制、避撞糾偏都非常有價值。通過豐富的視覺信息，未來機器人的AGV產品及改裝方案可以實現高效（直線速度2m/s，過彎速度1.5m/s（過彎不停車））、高精度（位置誤差<1cm）、高穩定性（失誤率<0.1%）的自主導航。
圖：未來機器人有限公司核心產品（部分產品）
目前，未來機器人的視覺導航AGV已在電商物流、航空物流、日化品制造、家電和印刷等多個行業成熟應用，并得到了多家世界500強企業和國內上市公司的認可及大力支持。
