日前，在美國拉斯維加斯舉辦的第50屆國際最具影響力的美國CES國際消費性電子展會上，來自國內(nèi)一線品牌的1300多家企業(yè)攜其主打產(chǎn)品亮相，其中，一款名叫Talos的雙足人形機器人賺足了眼球。這款產(chǎn)品由哈工大博士團隊創(chuàng)辦的公司歷時2年研發(fā)，是國內(nèi)第一個具有視覺功能的人形機器人。
去年，美國波士頓動力公司公布了一款名為Atlas的機器人，被譽為全球最精密的機器人，不同于腳踩輪子的機器人，具有兩只腳的Atlas更像是電影中看到的機器人模樣，不僅能繞過障礙，還能走梅花樁。哈工大博士們自主研發(fā)的Talos與Atlas有點兒相似，具有類似人類的肢體結(jié)構(gòu)，身高約60厘米，造型酷炫，頭部的飛碟形設(shè)計，讓其科幻感十足，搭配上一抹藍光，儼然是科幻大片的主角。
Talos擁有22個能夠高速旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)，行走起來，無論是雙腳的步伐，還是手臂的擺動，都和真人極為相似。Talos可以智能調(diào)節(jié)行走軌跡，并且走出一條弧線，這是很難實現(xiàn)的，因為一般機器人在行進過程中改變方向需要先停頓、轉(zhuǎn)向、再前進，有一個調(diào)整的過程。
快速行走過程中保持平衡一直是雙足人形機器人最大的技術(shù)門檻，并且隨著機器人高度的增加，技術(shù)難度會呈幾何倍數(shù)增長。面對這一難題，哈工大博士們沒有像大多數(shù)同行們讓機器人腳踩輪子，而是迎難而上，讓Talos實現(xiàn)了快速平穩(wěn)行走。據(jù)公司負責人冷曉琨介紹，Talos機器人最大步幅間隔大約是15厘米，每秒可邁出3步，速度能達到每秒45厘米，相當于一個小孩的行走速度，直觀體現(xiàn)的敏捷程度甚至超過了Atlas。
此外，Talos還具有簡單的手部結(jié)構(gòu)，每只手有3根手指，能夠抓取一些重量較輕的物品。
Talos躋身國際一流人形機器人陣營
Talos最大的突破當屬人形SLAM技術(shù)的應用，此前，全球只有兩家公司公布過這一技術(shù)，Talos是中國的首家。SLAM技術(shù)可以讓機器人知道自己在環(huán)境中的位置，并且記錄下環(huán)境的特征，這對于機器人來說如同無人駕駛汽車的wifi一樣重要。
據(jù)業(yè)內(nèi)一份專業(yè)的測評報告顯示，Talos機器人的綜合性能已經(jīng)達到了較高的水平，是中國第一個躋身國際一流人形機器人陣營的產(chǎn)品，有望成為中國版的波士頓動力。
據(jù)冷曉琨介紹，Talos將用一年的時間走進百姓家，它的人臉識別功能可以起到安防的作用，如有陌生人入侵，Talos就可以按主人預設(shè)的方式報警；Talos也可以擔當辦公助理，如果主人想發(fā)封郵件，只要口述內(nèi)容，指定收信人，Talos就能自己操作了。
