文/新戰略機器人全媒體記者 葉兮
圖：昆船智能副總經理 張獻軍演講 “AGV系統構成與發展”
昆船AGV發展歷史
云南昆船智能裝備有限公司前身為云南昆船設計研究院AGV事業部，是昆明船舶設備集團有限公司的全資子公司。
昆船智能是我國最早一批開始從事AGV開發的企業之一。1995年，昆船開始調研AGV產品，兩年后第一臺激光導引AGV問世；2000年昆船自主開發AGV ATIS的技術，隨后歷經幾代升級，目前已形成AT1S 4.0系統。
在過去的20年里，昆船智能為80多家各行業用戶實施AGV系統近140套，各種型號單機1240余臺。項目遍布全國各地，煙草、汽車、發動機、食品、醫藥、化工、造紙/印刷、國防、教育等均有昆船AGV的應用實例。
昆船AT1S 4.0系統
昆船AT1S 4.0系統是昆船智能根據20年的技術經驗開發的一套智能系統。它主要包括上位控制系統：地面控制系統AGV BaseControl、圖形監控系統AGV Monitor；系統定義軟件：流程定義軟件AGV Basecode、路徑定義軟件Layout、車載定義工具；系統仿真及測試軟件：仿真軟件AGV Evaluation、調試工具AGV DebugTool；底層硬件支持：AGV主控制器、IO配線盒及磁帶/電磁傳感器等。
該系統適用于簡單的AGV即AGC系統，可以僅有單機運行，也支持系統運行，支持磁帶、電磁、色帶等有線式導引系統，允許無縫升級至更高版本，可以開放給所有合作伙伴使用。
此外，昆船還開發了完全自主技術的導引算法，如激光、北斗、二維碼等，ATIS系統旗艦版具備更多智能化優勢，如使用群集、分區控制，使一個系統能控制上千臺AGV，可以控制多種不同的移動設備，集成部分WMS、MES功能更適應智能制造的環境。
未來，昆船智能公司將秉承國有軍工企業的優良傳統，堅持“以創新拓市場，以品質爭用戶，以服務創效益，以管理謀發展”的經營方針，加強技術創新和質量管理，全面規劃產品系列，以更質優價廉的產品面對市場。
