波士頓機械狗（Boston Dynamics BigDog）是一種動力平衡四足機器人，由波士頓動力公司、大眾特-米勒公司、噴氣推進(jìn)實驗室，以及哈福大學(xué)康德菲爾德研究站共同于2005年研發(fā)。機械狗項目是由美國國防高等研究計劃署出資資助的。希望研制一種能夠負(fù)重的機械騾，能夠和士兵一起在傳統(tǒng)機械車輛無法行駛的粗糙地形上作戰(zhàn)。它沒有車輪或者履帶，而是采用四條機械腿來運動。機械腿上面有各種傳感器，包括關(guān)節(jié)位置和接觸地面的部位。它還有一個激光回轉(zhuǎn)儀，以及一套立體視覺系統(tǒng)。
機械狗有一米長，0.7米高，75千克重，幾乎相當(dāng)于一頭小騾子的體積。目前能夠以每小時5.3公里的速度穿越粗糙地形，并且負(fù)載154千克的重量。它能夠爬行35度的斜坡。其運動是由裝載在機身上的計算機控制的。這臺計算機能夠接收機器上各種傳感器傳達(dá)的信號。導(dǎo)航和平衡也由這個控制系統(tǒng)控制。
2008年3月18日，波士頓動力公司釋放了一段關(guān)于新一代的機械狗的錄像，在這個錄像當(dāng)中，機械狗能夠穿越結(jié)冰地面，并且能夠在被側(cè)踹之后恢復(fù)平衡。
“波士頓動力公司顯然是創(chuàng)新者之一，即使在機器人方面不是領(lǐng)先的創(chuàng)新者，那么在國防工業(yè)方面也是領(lǐng)先的創(chuàng)新者，”前戰(zhàn)斗機飛行員、麻省理工學(xué)院人類和自動化實驗室主任米斯?卡明斯說?！八?，現(xiàn)在谷歌公司收購了波士頓動力公司，它將使其商業(yè)化，因為這正是它所要做的，那么當(dāng)它將這些技術(shù)商業(yè)化以后，誰來推動軍事領(lǐng)域的創(chuàng)新呢？很多創(chuàng)新技術(shù)可能會轉(zhuǎn)向商業(yè)機器人的開發(fā)，軍事領(lǐng)域的開發(fā)只能退居其次。”
當(dāng)然，商業(yè)機器人的發(fā)展?jié)摿κ谷烁械脚d奮。亞馬遜電子商務(wù)公司對機器人技術(shù)表現(xiàn)出濃厚的興趣，2013年12月該公司演示了名為“Prime Air”送貨無人直升機概念。無論這是不是一個宣傳噱頭，這一概念表明無人駕駛系統(tǒng)正日益成為公共領(lǐng)域的組成部分。亞馬遜公司在2012年收購了奇華系統(tǒng)（Kiva Systems）公司，該公司開發(fā)的微型機器人能夠在倉庫中到處移動、抓取和移動裝滿產(chǎn)品的貨架和裝貨箱。
商業(yè)創(chuàng)新現(xiàn)在如此發(fā)達(dá)，以至于許多軍用機器人都配備了最初設(shè)計用于工業(yè)用途的技術(shù)。經(jīng)過實戰(zhàn)驗證的iRobot 510 PackBot多功能機器人的生產(chǎn)商是iRobot公司，這是一家設(shè)計及制造軍用機器人、商用機器人及家用機器人的美國公司，也是一家已經(jīng)從這些商業(yè)進(jìn)步中獲益的公司。iRobot公司的防務(wù)和安全業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人弗蘭克?威爾遜（Frank Wilson）說，軍隊往往為創(chuàng)新埋下種子，但創(chuàng)新技術(shù)的商業(yè)實用性往往能超越軍事?lián)芸睢?/span>
“如果不利用商業(yè)技術(shù)，我們不會擁有炸彈處理型機器人（PackBot），或者其他機器人，”威爾遜解釋說?！拔覀兊臋C器人需要數(shù)量巨大的工業(yè)芯片，我們用在軍用機器人身上的其中一些芯片甚至超過軍事技術(shù)要求，商業(yè)化的芯片技術(shù)已經(jīng)如此完善，以至于工業(yè)級元器件的可靠性都能夠適用于軍事環(huán)境?！?
而且它們在危險的環(huán)境中充分證明了自己的價值。超過3500套PackBot機器人在世界各地的軍隊和民防部隊中服役，美國軍方已經(jīng)在伊拉克和阿富汗戰(zhàn)場廣泛使用這些機器人來拆除致命的簡易爆炸裝置。2011年，iRobot公司生產(chǎn)的一個PackBot機器人進(jìn)入了發(fā)生核泄漏的福島電廠，這也是第一個進(jìn)入福島電廠評估核反應(yīng)堆建筑物輻射危害的機器人。
