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機器人:伺服電機發(fā)展新趨勢

發(fā)布時間: 12/15/2014 15:10:10 來源:xzlrobot

核心提示: 數字化交流伺服系統(tǒng)的應用越來越廣,用戶對伺服驅動技術的要求越來越高。總的來說,伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢可以概括為以下幾個方面:集成化、智能化、網絡化、簡易化。

20世紀70年代,隨著技術的飛速發(fā)展,伺服電機系統(tǒng)從直流轉向交流并在國外得到飛速的發(fā)展。這個時候,有部分知名品牌脫穎而出站在伺服界的世界舞臺,如日本的松下、三菱、安川、山洋,德國的西門子等等。

由于我國在伺服系統(tǒng)相關技術發(fā)展較晚難以與國外品牌競爭,直到2000年,中國加入WTO,中國企業(yè)在吸取國外先進技術經驗的前提下,開始自主研發(fā)伺服系統(tǒng)。至此,中國的伺服系統(tǒng)的市場份額有所提高。到了2011年市場容量60多億元,比上年增長22.0%。2012年,由于國際經濟的影響以及國內供求問題導致伺服市場下滑14.9%。直到2013年下半年,伺服市場才開始逐步回暖,上升幅度在5%左右。現在中國的伺服系統(tǒng)市場仍由國外企業(yè)占據大半壁江山。而一批國內企業(yè)也在激烈的市場競爭中逐漸成長起來。
  數字化交流伺服系統(tǒng)的應用越來越廣,用戶對伺服驅動技術的要求越來越高。總的來說,伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢可以概括為以下幾個方面:

1.集成化

目前,伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件,這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中。同一個控制單元,只要通過軟件設置系統(tǒng)參數,就可以改變其性能,既可以使用電機本身配置的傳感器構成半閉環(huán)調節(jié)系統(tǒng),又可以外接外部傳感器如位置、速度、力矩傳感器等,構成高精度的全閉環(huán)調節(jié)系統(tǒng)。高度的集成化顯著地縮小了整個控制系統(tǒng)的體積。

2. 智能化

目前伺服內部控制核心大都采用新型高速微處理器和專用數字信號處理機(DSP),從而實現完全數字化的伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)數字化是其實現智能化的前提條件。伺服系統(tǒng)的智能化表現在以下幾個方面:系統(tǒng)的所有運行參數都可以通過人機對話的方式由軟件來設置;其次它們都具有故障自診斷與分析功能;以及參數自整定的功能等。眾所周知,閉環(huán)調節(jié)系統(tǒng)的參數整定是保證系統(tǒng)性能指標的重要環(huán)節(jié),也是需要耗費較多時間與精力的工作。帶有自整定功能的伺服單元可以通過幾次試運行,自動將系統(tǒng)的參數整定出來,并自動實現其最優(yōu)化。

3. 網絡化

伺服系統(tǒng)網絡化是綜合自動化技術發(fā)展的必然趨勢,是控制技術、計算機技術和通信技術相結合的產物,現場總線是一種應用于生產現場,在現場設備之間、現場設備和控制裝置之間實行雙向、串形、多結點的數字通信技術。現場總線現已被廣泛應用在伺服系統(tǒng)之間、伺服系統(tǒng)和其它外圍設備如人機界面HMI、可編程控制器PLC等信息交互傳輸。現場總線有如下幾個類型FF;ProfiBus、WorldFIP、ControlNet/DeviveNet、CAN等。這些通訊協(xié)議都為多軸實時同步控制提供了可能性,也被一些高端伺服驅動器集成進去,從而使伺服系統(tǒng)達到了分布、開放、互聯(lián)以及高可靠性。

4. 簡易化

這里所說的“簡”不是簡單而是精簡,是根據用戶情況,將用戶使用的伺服功能予以強化,使之專而精,而將不使用的一些功能予以精簡,從而降低了伺服系統(tǒng)成本,為客戶創(chuàng)造更多的收益,且通過精簡一些元器件,減少了資源的浪費從而利于環(huán)保。這里所說的“易”是指,伺服系統(tǒng)的軟件編程及操作是從用戶角度出發(fā)開發(fā)設計,力求簡單易行,使用戶調試時只需簡單。

正式因為很多有遠識的國產廠商加大研發(fā)力度提升其產品的性能,進而擴大其品牌的號召力,國產伺服廠商改變進口壟斷格局將指日可待。有數據顯示,未來五年,我國伺服系統(tǒng)行業(yè)受益于產業(yè)升級的影響,仍將保持20%以上的增長速度,至2015年,我國伺服系統(tǒng)行業(yè)市場規(guī)模有望突破100億元,其中,國產伺服產品的市場占有率將達到40%左右。

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