在合肥剛剛結(jié)束的2015機(jī)器人世界杯中型組決賽中，北京信息科技大學(xué)水之隊(duì)以4：1的成績戰(zhàn)勝了荷蘭埃茵霍溫理工大學(xué)代表隊(duì)，獲得了中型組世界冠軍。去年，因?yàn)槭亻T員機(jī)器人的全景視覺模塊無法判斷足球在高處的運(yùn)動軌跡，北信科水之隊(duì)被對手抓住弱點(diǎn)，與冠軍寶座失之交臂。
水之隊(duì)帶隊(duì)老師王雪雁在7月20日半決賽賽場上向《中國科學(xué)報》記者介紹，今年，他們重點(diǎn)突破了守門員機(jī)器人在全景視覺模塊上的技術(shù)壁壘，采用了英特爾實(shí)感3D攝像頭的全景視覺模塊，使守門員機(jī)器人感知性能提高了50%~80%，保證了守門員機(jī)器人對高空落下的球體做出更加敏銳的反應(yīng)。
當(dāng)時，王雪雁站在比賽場上非常有信心，她認(rèn)為在改進(jìn)后，水之隊(duì)能夠取得更好的成績。果不其然，在決賽中，水之隊(duì)拿回了上一年失掉的“王冠”。
欲構(gòu)建生態(tài)系統(tǒng)
7月21日，在2015機(jī)器人世界杯產(chǎn)業(yè)峰會主題演講及隨后的媒體訪問中，英特爾公司機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理、物聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部副總裁倪健安，英特爾中國物聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部總經(jīng)理陳偉、英特爾中國研究院院長吳甘沙等人都對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，尤其是中國機(jī)器人市場表現(xiàn)出濃厚的興趣及信心。
英特爾相關(guān)人士也告訴記者，此次贊助機(jī)器人大會也是為了倡導(dǎo)加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)協(xié)同合作，攜手機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)加速智能創(chuàng)新。
不過，被問及英特爾是否會打造一款機(jī)器人時，陳偉表示，短時間內(nèi)垂直完整的機(jī)器人并不在英特爾的考慮范圍中，但是英特爾將發(fā)揮原有優(yōu)勢，促進(jìn)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)建設(shè)，希冀以計(jì)算代替復(fù)雜的機(jī)械操作，降低機(jī)器人的硬件成本，促使越來越多的機(jī)器人進(jìn)入市場。
英特爾認(rèn)為，其架構(gòu)在加速智能機(jī)器人創(chuàng)新方面具有顯著優(yōu)勢，能夠賦予機(jī)器人更強(qiáng)大的計(jì)算能力，為智能機(jī)器人提供最基本的控制能力；機(jī)器視覺，如實(shí)感技術(shù)提供機(jī)器人的物體識別和躲避能力以及數(shù)據(jù)中心計(jì)算可提高機(jī)器人的數(shù)據(jù)分析和響應(yīng)能力。
英特爾也表示，將從開放技術(shù)架構(gòu)、降低成本、標(biāo)準(zhǔn)化等方面推進(jìn)機(jī)器人創(chuàng)新，并將基于英特爾愛迪生開發(fā)平臺，促進(jìn)教育機(jī)器人開發(fā)和推廣，結(jié)合英特爾教育計(jì)劃激發(fā)廣大熱愛機(jī)器人的創(chuàng)客、大學(xué)生的創(chuàng)新力和想象力。
中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步且各自為陣，英特爾瞄準(zhǔn)了大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈乃至用戶的完整機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，希望能從架構(gòu)開始突破市場。
陳偉透露，英特爾跟大學(xué)的合作有很多，在美國就有7個科研中心，包括云計(jì)算、社交計(jì)算、視覺計(jì)算等方向，很多研究成果與機(jī)器人相關(guān)，其“與大學(xué)的合作一直處于非常活躍的狀態(tài)中”。
在中國，北京信息科技大學(xué)水之隊(duì)就是與英特爾合作的隊(duì)伍之一。王雪雁告訴記者，水之隊(duì)的中型機(jī)器人在此次比賽中的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)將與英特爾共享。
據(jù)悉，英特爾要求在美與其合作的院校產(chǎn)生的相關(guān)項(xiàng)目成果都不申請專利，促使全人類能享受到該技術(shù)進(jìn)展。而吳甘沙介紹，英特爾目前在機(jī)器人開源方面投入較大，包括無人機(jī)、感知領(lǐng)域都有涉及，這也進(jìn)一步證實(shí)了英特爾致力促進(jìn)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)形成的愿望。
發(fā)力四大關(guān)鍵技術(shù)
倪健安認(rèn)為，影響機(jī)器人發(fā)展的四大關(guān)鍵技術(shù)是計(jì)算、視覺、語言以及驅(qū)動，“必須對這四項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新才能夠推動機(jī)器人市場的未來發(fā)展”。計(jì)算能力很大程度上是從感知開始的，現(xiàn)在有越來越多的變形傳感器，可以植入到機(jī)器人中，讓機(jī)器人的感知能力提高到識別層次，識別后就是理解并作出決策階段，到最后才是機(jī)器人發(fā)展的巔峰階段——自我認(rèn)知。
“要實(shí)現(xiàn)這種認(rèn)知能力，計(jì)算能力就會要求越高。”倪健安表示，這也是英特爾在未來將繼續(xù)加強(qiáng)投資的領(lǐng)域，以計(jì)算提高機(jī)器人自身能力。
而在視覺上，英特爾實(shí)感3D攝像頭本身帶有一個傳統(tǒng)的2D攝像頭和一個3D景深攝像頭，如此一來，全景視覺模塊就能夠全方位掃描感知區(qū)域中出現(xiàn)的物體。他希望，能夠借助3D視角，輔以強(qiáng)大的計(jì)算，來改進(jìn)機(jī)器人的認(rèn)知能力。
“想象一下，與機(jī)器人的對話，以非常自然的方式來進(jìn)行命令和控制，這是一個虛擬化的自然語言的處理。另外一方面，也是一種以對話理解的方式進(jìn)行互動。”談到語言技術(shù)，倪健安暢想道。
至于驅(qū)動，他則認(rèn)為機(jī)器人必須實(shí)現(xiàn)實(shí)時性能，即實(shí)時響應(yīng)和精細(xì)化控制。倪健安表示，英特爾在當(dāng)前適用于機(jī)器人的商用版驅(qū)動器上已進(jìn)行了大量投資。
“伺機(jī)而動”
據(jù)了解，除了承辦2015機(jī)器人世界杯產(chǎn)業(yè)峰會，英特爾還獨(dú)家贊助了在本次機(jī)器人世界杯上首次舉辦的“服務(wù)機(jī)器人精確測試挑戰(zhàn)賽及研討會”。挑戰(zhàn)賽及研討會致力于推動自主機(jī)器人性能的定量測定，并降低服務(wù)機(jī)器人成本。
在主題演講中，倪健安強(qiáng)調(diào)，“我們需要抓住的機(jī)會就是在服務(wù)方面”。
“從中美兩國的角度來看，服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展將會進(jìn)一步走向創(chuàng)新的時代，加速這兩個國家各個行業(yè)的變革。”倪健安又進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)，“在中國的機(jī)器人市場，我們十分關(guān)注生態(tài)系統(tǒng)的建設(shè)，其中服務(wù)、教育、工業(yè)是關(guān)注的三大核心。”
在中國，工業(yè)機(jī)器人有比較穩(wěn)健的發(fā)展。陳偉指出，“最難判斷的是服務(wù)機(jī)器人”。服務(wù)機(jī)器人將為應(yīng)用所引導(dǎo)，目前很難判斷是單一應(yīng)用還是負(fù)載多項(xiàng)的應(yīng)用服務(wù)機(jī)器人可以占領(lǐng)市場。
而吳甘沙指出，在未來機(jī)器人芯片的競爭中，肯定是“八仙過海、各顯神通”，也有可能既競爭又合作，也可能在一個機(jī)器人身上集中多家芯片。
因此，英特爾給出的策略是“謹(jǐn)慎地隨機(jī)應(yīng)變”。“會關(guān)注這個市場，根據(jù)市場大小決定怎樣定制芯片技術(shù)，支持機(jī)器人的應(yīng)用，而不是做出芯片后再找適合的應(yīng)用。”陳偉說。
陳偉解釋道，英特爾最近的幾次收購表現(xiàn)出其對通用芯片和個性化芯片兼容性的思考，如何徹底鎖定某些個性化的芯片設(shè)計(jì)并大量投產(chǎn)，關(guān)鍵還在于市場的發(fā)展及成熟。
