PR2的“煎餅機(jī)器人
“RoboHow”項目是歐洲一項歷時4年的研究計劃,始于2012年2月,目標(biāo)是讓機(jī)器人能完全勝任人類工作與生活中的各種日常操作。最近于荷蘭召開的“高技術(shù)系統(tǒng)2015年事務(wù)與大會”上,研究人員展示了該項研究的未來應(yīng)用前景。
目前的成果是一個叫做PR2的“煎餅機(jī)器人”,能接受命令設(shè)法做出煎餅和比薩。據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)報道,PR2是一種機(jī)器人技術(shù)研發(fā)平臺,研究人員正在探索多種方法訓(xùn)練它理解語言和更多指令。該研究的目標(biāo)不僅是能自動執(zhí)行復(fù)雜和固定操作的認(rèn)知機(jī)器人,還擴(kuò)展到讓機(jī)器人能利用網(wǎng)絡(luò)信息、經(jīng)驗學(xué)習(xí),甚至觀看人類行為就能學(xué)會新技能。一旦機(jī)器人掌握了與任務(wù)相關(guān)的一套特殊指令,它的知識就被加入到一個叫做“開放易用”(Open Ease)的在線數(shù)據(jù)庫中,讓其他機(jī)器人也能訪問并理解。
威爾·奈特在麻省理工學(xué)院《技術(shù)評論》雜志上說,教機(jī)器人把高級語言變成特定動作是一項重要而艱難的任務(wù),“對人類來說這些語言簡單明確,你不必告訴一個人怎樣打開番茄汁罐的蓋子?!盧oboHow項目負(fù)責(zé)人邁克爾·彼茨說:“比如‘用鍋鏟把煎餅鏟到盤子里’這樣的常識,是人類才能理解的,要讓機(jī)器人明確執(zhí)行相關(guān)動作極為困難?!?另一個挑戰(zhàn)是縱深感,《國際商業(yè)時代》雜志的瑪麗-安·拉森說:“機(jī)器人在理解縱深方面有很大困難,如果桌子上有兩個玻璃瓶,機(jī)器人會認(rèn)為,那是一張桌子和兩個漂浮在空中的瓶蓋?!睋?jù)悉,參與該項目的研究人員來自歐洲至少9所大學(xué),由德國不來梅大學(xué)人工智能研究所負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)。奈特說:“這項研究的目標(biāo)不是通過編程來讓機(jī)器人完成精確動作,而是以人為本,讓人類能簡單地告訴機(jī)器人要做什么?!?/p>
大學(xué)生發(fā)明植樹機(jī)器人:工作起來略呆萌
TreeRover種樹機(jī)器人采用四輪電機(jī)驅(qū)動,具有適應(yīng)森林地形的越野性能。為了完成全自動的種樹流程,樹苗槽、掘土鋤頭、和土地壓實(shí)板在TreeRover身上一樣不少。此外,還有車身電子穩(wěn)定裝置,3D打印的齒輪傳動系統(tǒng)等,保證機(jī)器人的正常高效工作。
從視頻中可以可以看到,TreeRover種樹機(jī)器人在山地中移動相當(dāng)靈活,可以按照一排直線,每相隔一段固定的距離種下一顆樹。對于這臺機(jī)器人來說,種樹只分為非常簡單的兩步:將自動傳送過來的樹苗打入地下,用壓實(shí)版拍幾下就可以了。這個壓實(shí)的動作伴隨著一絲人類的靈活和呆萌。整個種樹的過程僅僅持續(xù)幾秒鐘的時間,效率非常高。遺憾的是,并沒有在這臺機(jī)器人上看到施肥和澆水的裝置。 根據(jù)TreeRover開發(fā)的完成度,雷鋒網(wǎng)認(rèn)為如果成本允許的話,將其投入量產(chǎn)也未嘗不可。使用機(jī)器人種樹預(yù)計可以降低勞動成本,提高種樹的效率,間接程度上也可以促進(jìn)地球的綠化環(huán)保進(jìn)程。兩位發(fā)起人目前在indiegogo網(wǎng)站開啟眾籌,不過此次眾籌的目的并不是籌集資金量產(chǎn)機(jī)器人,而是為了在地球上種下更多的樹。發(fā)起人計劃籌集5000美元的資金用于TreeRover的技術(shù)升級和完善,使其更智能,更強(qiáng)大。機(jī)器人開發(fā)完成后,根據(jù)金額的不同,發(fā)起人會為每一位支持者至少種下一顆樹,并且在樹上貼上支持者的名字標(biāo)簽。另外,活動團(tuán)隊將拍下視頻發(fā)送給支持者。這是一項時間長遠(yuǎn)的眾籌活動,和“十年樹木”傳統(tǒng)諺語傳達(dá)的理念是一致的。