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安川電機推出車身點焊專用7軸機器人,采用新型機械臂構造

發布時間: 7/7/2015 10:02:09 來源:日經技術在線

核心提示: 尤其是上下方向的工具姿勢動作范圍,有了明顯擴大。與左右動作相比,通過增加上下動作,便可不必擔心與左右兩側的機器人產生干擾,采用高密度配置,并且還可設置在更接近工件的位置上。另外,隨著工具姿勢動作范圍的擴大,可點焊的范圍也得到擴大,因此還能夠減少布局設計的工時。

安川電機將于2015年8月5日開始銷售專門用于汽車車身點焊用途的7軸機器人“MOTOMAN-VS100”(圖1)。通過采用7軸構造,能夠滿足多種設備環境的要求。

 
圖1:車身點焊用7軸機器人“MOTOMAN-VS100” (點擊放大)   圖2:追加的E軸 (點擊放大)

新產品在以往6軸機器人的L臂(下臂)的中間,追加了與L軸(第二軸)及U軸(第三軸)沿同一方向動作的E軸(圖2),這樣便可改變L臂的長度(L軸與U軸的距離)。因此,與6軸機器人相比,就更容易控制U臂(上臂)相對于工件的姿勢,可擴大點焊中工具姿勢動作的范圍。
       尤其是上下方向的工具姿勢動作范圍,有了明顯擴大。與左右動作相比,通過增加上下動作,便可不必擔心與左右兩側的機器人產生干擾,采用高密度配置,并且還可設置在更接近工件的位置上。另外,隨著工具姿勢動作范圍的擴大,可點焊的范圍也得到擴大,因此還能夠減少布局設計的工時。

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