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數(shù)字化蠕蟲(chóng)機(jī)器人:模擬真實(shí)蠕蟲(chóng)運(yùn)動(dòng)

發(fā)布時(shí)間: 12/30/2014 20:14:32 來(lái)源:xzlrobot

核心提示: 科學(xué)家現(xiàn)已研發(fā)出一個(gè)模仿這種簡(jiǎn)單生物行為的機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人可“模擬”一條真實(shí)蠕蟲(chóng)的動(dòng)作。這意味著它可以四處走動(dòng),撞到墻壁等障礙物,還會(huì)轉(zhuǎn)彎。

(新戰(zhàn)略機(jī)器人網(wǎng)綜合消息)秀麗隱桿線蟲(chóng)只有約300個(gè)神經(jīng)元和1000個(gè)細(xì)胞。科學(xué)家現(xiàn)已研發(fā)出一個(gè)模仿這種簡(jiǎn)單生物行為的機(jī)器人。全球性合作項(xiàng)目OpenWorm包括美國(guó)和英國(guó)的科學(xué)家,正試圖制造世界首只數(shù)字化動(dòng)物。
  秀麗隱桿線蟲(chóng)是人類(lèi)所知最簡(jiǎn)單的生命形式之一。由于有限的神經(jīng)元和細(xì)胞,研究人員能夠準(zhǔn)確地將它身體繪制成圖。盡管身體構(gòu)造簡(jiǎn)單,秀麗隱桿線蟲(chóng)所含人類(lèi)一樣的基因卻高達(dá)80%。這是它們最適合科學(xué)研究的重要原因之一。

今年初,他們?yōu)榛I資制造一條可將其下載到電腦上的蠕蟲(chóng),成功在創(chuàng)意方案眾籌網(wǎng)站平臺(tái)Kickstarter上發(fā)起一個(gè)活動(dòng)。他們還研發(fā)出一個(gè)模仿一條真實(shí)蠕蟲(chóng)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人。
  這種蠕蟲(chóng)有大腦、胃和身體功能,為科學(xué)家以更易管理的規(guī)模研究更小生命提供一個(gè)方法。在這個(gè)最新項(xiàng)目中,研究人員將一條秀麗隱桿線蟲(chóng)的整個(gè)生理學(xué)繪制成圖。然后,他們用數(shù)字形式再現(xiàn)了這條蠕蟲(chóng)的大腦、細(xì)胞以及它用于作出決定的神經(jīng)元“放電”。
  這個(gè)項(xiàng)目的最終目標(biāo)是讓人有權(quán)使用他們自己的名為WormSim的數(shù)字化蠕蟲(chóng),然后通過(guò)OpenWorm項(xiàng)目用他們的電腦進(jìn)行研究。一旦科研組在Kickstarter網(wǎng)上發(fā)起的籌款活動(dòng)實(shí)現(xiàn)目標(biāo),WormSim蠕蟲(chóng)就會(huì)在2015年投放市場(chǎng)。
  這些科學(xué)家將秀麗隱桿線蟲(chóng)的人工大腦植入一個(gè)樂(lè)高機(jī)器人——尤其是樂(lè)高M(jìn)indstorms EV3的一個(gè)機(jī)器人體內(nèi)。通過(guò)再現(xiàn)這種蠕蟲(chóng)的302個(gè)神經(jīng)元和959個(gè)細(xì)胞,這個(gè)機(jī)器人可“模擬”一條真實(shí)蠕蟲(chóng)的動(dòng)作。這意味著它可以四處走動(dòng),撞到墻壁等障礙物,還會(huì)轉(zhuǎn)彎。
  這個(gè)機(jī)器人目前還處在非常基本的階段,不具備執(zhí)行吃飯等更復(fù)雜功能的能力。但對(duì)于制造可自己進(jìn)行思考的人工生命來(lái)說(shuō),這是非常重要的一步。盡管秀麗隱桿線蟲(chóng)是一種非常基本的生命形式,卻可能成為科學(xué)家制造更復(fù)雜動(dòng)物的一個(gè)前驅(qū)物。這將是一個(gè)十分艱巨的重要任務(wù)。即使一只老鼠,大腦中也有2200萬(wàn)個(gè)神經(jīng)元。

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