一件產(chǎn)品從原料到成品,需要經(jīng)過無數(shù)道工序,這其中需要大量的搬運(yùn)操作。傳統(tǒng)的工作模式是采用人工操作,效率低,易導(dǎo)致物料損壞,加上人工成本上漲,企業(yè)的運(yùn)營成本直線上升。
隨著機(jī)器人控制技術(shù)的迅速發(fā)展,基于協(xié)作機(jī)器人與自主移動機(jī)器人的優(yōu)勢互補(bǔ),融合機(jī)器視覺的復(fù)合機(jī)器人開啟了新形態(tài)。
從一種能力到多種能力,從執(zhí)行單一任務(wù)到多任務(wù)結(jié)合,這種“有手有腳”的復(fù)合機(jī)器人進(jìn)一步打開了人們的想象空間,能滿足更多復(fù)雜應(yīng)用及細(xì)分場景的需求,成為未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要趨勢。
在此背景下,作為協(xié)作機(jī)器人的創(chuàng)新引領(lǐng)者之一,越疆推出的集移動、抓取、檢測等多種功能于一體的復(fù)合機(jī)器人解決方案已廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、機(jī)床加工、3C電子、日化制造、電力等行業(yè)。
更快、更準(zhǔn)、更靈活
全面防護(hù):雙激光雷達(dá) 360 度防護(hù),支持自定義安全區(qū)域。
定位精準(zhǔn):激光 SLAM + 視覺定位,導(dǎo)航精度 ±5mm,配合末端相機(jī)精度可達(dá) 0.5mm。
快速部署:可視化部署軟件,10 分鐘完成地圖、站點(diǎn)、路線構(gòu)建。
靈活擴(kuò)展:適配 CR 系列機(jī)器人,兼容主流 2D/3D 視覺等末端組件。
復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用案例
晶圓封測
從晶圓到芯片,整個生產(chǎn)過程包括清洗、涂膠、光刻、顯影、刻蝕、離子注入、測試等上千道工序,物料在各種精密設(shè)備間頻繁流轉(zhuǎn),人力效率低,容易損壞和污染物料,準(zhǔn)確率低。
越疆復(fù)合機(jī)器人搭載 CR 系列產(chǎn)品,通過振動抑制與補(bǔ)償算法,機(jī)器人可以做到穩(wěn)拿輕放,一臺復(fù)合機(jī)器人可節(jié)省 4 名人力,同時符合車間對無塵等級、防震動、防靜電的嚴(yán)格要求。
以下案例在晶圓封測生產(chǎn)工藝中,采用了 30 臺越疆復(fù)合機(jī)器人進(jìn)行操作。
緊湊靈活,工藝切換更簡單
車間作業(yè)空間一般都比較狹小,使用傳統(tǒng)自動化設(shè)備需要在每個機(jī)床上固定,空間占用大,一旦固定,后續(xù)改造產(chǎn)線耗時耗力。
越疆復(fù)合機(jī)器人方案可以有效解決以上這些痛點(diǎn)問題。一臺復(fù)合機(jī)器人支持 12 臺機(jī)床的上下料,大幅提升生產(chǎn)效率,同時可節(jié)省 6 名人力。
搭載的 CR10 協(xié)作機(jī)器人,采用雙電動夾爪,取料、放料一次性完成。結(jié)合 2D 視覺定位與糾偏技術(shù),可確保每次上下料準(zhǔn)確。切換生產(chǎn)品種時,在軟件中簡單設(shè)置參數(shù)即可完成。
快速響應(yīng),供電零故障
越疆協(xié)作機(jī)器人提供“手臂”,結(jié)合移動底盤組成復(fù)合機(jī)器人,可在任意角落巡檢,通過末端視覺相機(jī),實(shí)時查看電柜狀態(tài)。
如出現(xiàn)跳閘等故障,通過遠(yuǎn)程控制復(fù)合機(jī)器人,快速查錯恢復(fù)電力,比人工響應(yīng)更快,處理更及時,24 小時不間斷作業(yè),有效降低電力故障發(fā)生頻次,確保用戶用電穩(wěn)定。
存取、借閱與盤點(diǎn)是檔案管理的主要任務(wù),工作繁瑣耗時長,人工管理效率低、成本高,且存在信息泄露的風(fēng)險(xiǎn)。
越疆復(fù)合機(jī)器人可避免人工管理的問題,讓檔案管理更加高效與規(guī)范。可視化數(shù)據(jù)直觀追蹤所有文檔,查詢快又準(zhǔn),存取時,機(jī)器人通過數(shù)據(jù)搜索快速找到文檔位置,結(jié)合視覺定位執(zhí)行抓取,全過程人檔分離,滿足對檔案保密性的要求。