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「未來機(jī)器人」發(fā)布室內(nèi)外平衡重?zé)o人叉車

發(fā)布時間: 2021-06-23 09:06:08 來源:

核心提示: 近期,未來機(jī)器人(VisionNav Robotics)重磅推出新品——VNP20系列室內(nèi)外平衡重?zé)o人叉車,解鎖最大規(guī)模核心剛需場景——外月臺貨車裝卸,實(shí)現(xiàn)工業(yè)無人車輛全場景應(yīng)用。



研發(fā)背景

五年來,未來機(jī)器人團(tuán)隊基于近100個項(xiàng)目應(yīng)用案例以及逾500個方案規(guī)劃經(jīng)驗(yàn),深刻認(rèn)知到,工業(yè)無人車輛大規(guī)模應(yīng)用爆發(fā)的前提是解鎖外月臺貨車裝卸、高位貨架貨物存取、板貨堆疊、料籠堆疊等大規(guī)模剛需“深水區(qū)場景”。而“深水區(qū)場景”會伴隨著復(fù)雜多變環(huán)境(人機(jī)混場、貨物亂放、貨物不標(biāo)準(zhǔn)、貨車類型多樣等)。

對客戶而言,判定工業(yè)無人車輛是否真正可用(對人工叉車的完全替代)的唯一標(biāo)準(zhǔn)是其在復(fù)雜多變環(huán)境下的峰值工作效率是否與人工叉車可比擬。即在確保安全和穩(wěn)定性的前提下,“無人”的感知(信息獲取)和運(yùn)動控制(動作執(zhí)行)能力要與“人工”無限接近。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)

2018年底,未來機(jī)器人啟動了VNP20系列產(chǎn)品的專項(xiàng)研發(fā),10位博士,歷經(jīng)近3年時間,用自主研發(fā)的3D激光+視覺感知技術(shù)、多軸實(shí)時運(yùn)動規(guī)劃技術(shù)以及高精度視覺伺服控制技術(shù),賦予了VNP20極強(qiáng)的感知和運(yùn)動控制能力。3.0m/s的最大運(yùn)行速度、多軸聯(lián)動能力、貨叉末端精準(zhǔn)操作的連貫程度,使其在復(fù)雜多變環(huán)境下的峰值工作效率與人工叉車可比擬。



3D激光+視覺感知、視覺伺服控制——為安全和效率把關(guān)

車頭方向:采用3D激光+視覺的感知方案,感知距離和視野得到大幅提升,確保100%安全的情況下,VNP20具備目前無人叉車最大行駛速度3.0m/s。同時,通過對障礙物目標(biāo)的深度學(xué)習(xí)和分類,可實(shí)時判斷并進(jìn)行自主繞障。

貨叉方向:使用3D激光+視覺對叉取目標(biāo)及取放空間的觀測數(shù)據(jù),對無人叉車Max 6自由度(6 DOF)進(jìn)行實(shí)時動作優(yōu)化并將結(jié)果輸入到視覺伺服控制器中,實(shí)現(xiàn)多軸組合流暢運(yùn)動,確保裝卸、取放、堆疊等貨叉末端操作精準(zhǔn)、高效執(zhí)行。





標(biāo)配多種屬具,以標(biāo)準(zhǔn)化車體解決行業(yè)非標(biāo)問題

VNP20系列產(chǎn)品標(biāo)配側(cè)移器、調(diào)距叉、多托盤搬運(yùn)器、旋轉(zhuǎn)器、紙卷夾、卷管器等多種屬具,并為每類屬具配置了標(biāo)準(zhǔn)的控制模塊,滿足托盤、料籠、軟包、紙卷、周轉(zhuǎn)箱等不同行業(yè)不同形態(tài)物料的運(yùn)輸。



更強(qiáng)的地面適應(yīng)能力,應(yīng)對外月臺、室外工況

VNP20裝載了450mm的高耐磨實(shí)心橡膠輪,實(shí)現(xiàn)13%最大坡度、50mm最大過溝寬度以及30mm最大過階高度的越障能力,輕松應(yīng)對外月臺、室外等高速、高負(fù)載作業(yè)工況。



以外月臺貨車裝卸為核心

實(shí)現(xiàn)全場景覆蓋

歷時3年,未來機(jī)器人重磅推出的VNP20產(chǎn)品的設(shè)計關(guān)鍵點(diǎn)有哪些?

未來機(jī)器人產(chǎn)品總監(jiān)楊建輝表示,團(tuán)隊在開發(fā)VNP20系列產(chǎn)品過程中,重點(diǎn)關(guān)注產(chǎn)品在復(fù)雜多變環(huán)境的工作能力,包括應(yīng)對光照變化的室外定位能力、三維環(huán)境感知能力、準(zhǔn)確高效的視覺伺服控制能力,以及車體本身的防水防塵能力。“外月臺貨車裝卸作業(yè)占節(jié)點(diǎn)物流內(nèi)人工叉車作業(yè)量的50%以上,是VNP20設(shè)計的主要應(yīng)用場景。由于場景的復(fù)雜度高,不僅貨車種類多樣、停車位置隨機(jī),裝卸的物料也形態(tài)各異,這就要求我們的產(chǎn)品具備非常強(qiáng)的感知能力。同時,外月臺貨車裝卸是無人叉車全場景中對峰值工作效率要求最高的點(diǎn),如何通過動作優(yōu)化和視覺伺服控制實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動是另一個關(guān)鍵點(diǎn)。”



綜上所述,VNP20系列產(chǎn)品基于乘用車無人駕駛框架下的高性能軟硬件配置,突破以外月臺貨車裝卸為核心的工業(yè)無人車輛大規(guī)模剛需場景中存在的技術(shù)難題,為實(shí)現(xiàn)工業(yè)無人車輛全場景規(guī)模化應(yīng)用打下堅實(shí)基礎(chǔ)。

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